36 lat pracy nad teorią heliocentryczną

Zanim Mikołaj Kopernik ogłosił swoje dzieło, musiał być całkowicie pewien, że ogłasza światu prawdę. Że nie pomylił się w obliczeniach i logice rozumowania. Dlatego praca nad teorią heliocentryczną, w której udowadniał, że to Ziemia z innymi planetami krążą wokół Słońca, a nie odwrotnie, zajęła mu 36 lat.

Pierwszy traktat, w którym sugerował inny obraz Układu Słonecznego powstał w roku 1507, tuż po powrocie ze studiów we Włoszech.

Kompletna teoria zawarta w dziele „De revolitionibus” ukazała się w roku 1543, tuż przed śmiercią Kopernika.